近日，张家川县域内35千伏恭马线线路上空，一架无人机正按照预设航线对电力线路开展精细化自主巡检作业。无人机通过搭载的高清摄像头，对金具、绝缘子、线路通道等部位进行拍摄、巡检。
“过去巡检费时、费力，以前我们巡线，需1个人花费3天的时间。现在利用无人机巡检， 1个人只需要1天的时间就完成了。”首次体验到无人机自主巡检高效便捷的巡线师傅马继文高兴的说道。
“激光雷达点云”是无人机搭载激光雷达通过飞行扫描，将线路铁塔、导地线、线路通道及其周边环境的影像数据经空间三维解算形成的三维点云数据。可以直观地观察到线路通道走廊内目标物的空间位置和轮廓，确定导地线与地面、建筑、植被等目标物之间的距离，在此基础上还可以进行杆塔精细化自主巡检航线的规划工作。
张家川县地处甘肃省的东南部，其地貌以“山大沟深”著称，自然形成 “点多线长面广”的电网格局。现有35千伏架空配电线路8条，共84公里。以前都是采用人工方式巡线，山大沟深路难行，人工巡视难度大，运用无人机自主巡视，节约人力、物力和财力支出，还可以有效提升巡视质量及工作效率。
目前，张家川县供电公司已完成35千伏上龙线、上闫线等全部8条线路的“激光点云”采集，全市率先全面完成35千伏输电线路“激光点云”采集部署。其中35千伏恭马线、刘张线已完成航迹规划及航线验证。两条线路已交付无人机班定期开展无人机自主巡检。
下一步，张家川县供电公司力争5月底前实现辖区内35千伏输电线路无人机自主巡检全覆盖，尝试开展10千伏配电线路激光点云采集、无人机自主巡检航线规划工作，将科学先进的智能化运检技术覆盖到更多的电力设备，使运维更高效、设备更健康，切实保障电网安全稳定运行。
